Für den menschlichen Fußballspieler so einfache Sachen, wie das Bein zu heben, einen Ball gezielt zu schießen oder ihn an einen Mitspieler abzuspielen, sind für die Roboter manchmal unlösbare Probleme.
" Deswegen stehen sich jetzt hier zwei Positionen gegenüber, die beide berechtigt sind, die beide im Kern nachzuvollziehen sind, und, wenn sie in Konflikt zueinander treten, unlösbar sind. Ein klassischer Gordischer Knoten" .